掃碼呼叫，隨叫隨到，躲避行人，不怕雨雪
校園里來(lái)了無(wú)人駕駛小巴
5月，上海交通大學(xué)校園內(nèi)，一輛外形小巧、造型別致的白色小巴正徐徐行進(jìn)在道路上。這輛小巴開得很穩(wěn)，不過(guò)眼尖的師生發(fā)現(xiàn)，駕駛座位上居然沒(méi)有駕駛員——原來(lái)這是由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院楊明教授團(tuán)隊(duì)與青飛智能聯(lián)合研制的無(wú)人駕駛小巴。只要在微信上掃碼呼叫，無(wú)人小巴接到指令后就能自動(dòng)來(lái)接送，車上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了感知地圖匹配的方法，通過(guò)激光點(diǎn)云對(duì)無(wú)人車進(jìn)行定位和導(dǎo)航，不僅能自主駕駛，還能自動(dòng)躲避行人。
掃碼預(yù)約，無(wú)人小巴來(lái)接您
5月8日上午10時(shí)許，上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院2017級(jí)博士生袁偉在交大徐匯校區(qū)體育館門口用手機(jī)微信掃了一下站點(diǎn)二維碼，呼叫無(wú)人小巴過(guò)來(lái)接他到交大校史館。2分鐘后，只見無(wú)人小巴緩緩從校園駛來(lái)，在袁偉面前自動(dòng)打開了車門。
“掃碼呼叫，無(wú)人小巴便會(huì)自動(dòng)到達(dá)該車站并接送乘客到目的地。上車后乘客們還可以通過(guò)車載觸摸屏或人工智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)隨時(shí)調(diào)整目的地，想去哪兒就去哪兒。”上海交通大學(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明表示，這款無(wú)人小巴目前還處于實(shí)驗(yàn)試運(yùn)行階段，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)，“閔行校區(qū)目前規(guī)劃了電院、機(jī)動(dòng)學(xué)院、南大門3個(gè)站點(diǎn)，徐匯校區(qū)從5月2日開始試運(yùn)行至今，無(wú)人小巴的運(yùn)行情況良好，這輛車目前最多能搭載8人，只要呼叫，隨叫隨到”。
保證安全第一，自動(dòng)躲避行人
小巴載著袁偉沿著校園道路緩緩行駛，前方有位步行的同學(xué)擋住了小巴的去路。“滴滴，滴滴”，無(wú)人小巴自動(dòng)鳴笛提醒，隨后漸漸減速，直到停下，等前面的同學(xué)走開才慢慢恢復(fù)正常車速。
據(jù)了解，無(wú)人小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的一種智能算法，能處理小巴運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，從而保證外部行人及車內(nèi)乘客安全。現(xiàn)有無(wú)人車過(guò)度依賴GPS進(jìn)行定位，而在徐匯校園這類GPS信號(hào)較差環(huán)境難以正常工作。針對(duì)這一問(wèn)題，交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點(diǎn)云地圖，通過(guò)地圖匹配對(duì)無(wú)人車進(jìn)行定位導(dǎo)航，使無(wú)人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。為了讓無(wú)人小巴具有更強(qiáng)的安全性，在各種環(huán)境條件下都可以平穩(wěn)正常地運(yùn)作，交大與青飛合作開發(fā)了更為可靠的核心傳感器，使得無(wú)人小巴在雨雪天都能夠正常工作。目前試運(yùn)營(yíng)階段最高時(shí)速15公里，正式運(yùn)營(yíng)后會(huì)在保障安全的前提下適當(dāng)提速。
“車自身可以識(shí)別攔車這個(gè)動(dòng)作，對(duì)于一些不按交通規(guī)則行駛的人和車，無(wú)人車也可以進(jìn)行識(shí)別。目前測(cè)試階段我們?cè)谲嚿弦矔?huì)配備有安全員，大多數(shù)情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會(huì)按下急停開關(guān)，保證安全第一，小巴的外部也有急停開關(guān)，可以由外部的人員按下，從而使車緊急停止。如果通過(guò)測(cè)試，到了真正運(yùn)行階段是不需要安全員的。”楊明介紹說(shuō)，這款無(wú)人小巴是L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車上沒(méi)有方向盤、油門剎車踏板，系統(tǒng)能自動(dòng)觀察環(huán)境，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和加減速控制，也能通過(guò)多傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。充電5—6小時(shí)，可續(xù)航一天。
交大、青飛聯(lián)合“出品”
校園無(wú)人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯(lián)合開發(fā)的第一款產(chǎn)品，除去技術(shù)難題，無(wú)人駕駛汽車的高成本也讓許多人望而卻步，這款無(wú)人車的一大亮點(diǎn)也在于它極大地降低了硬件成本，使得無(wú)人巴士能在社會(huì)上有更大范圍的推廣與應(yīng)用。
“此次合作主要聚焦在低速園區(qū)無(wú)人車的開發(fā)上，未來(lái)雙方也將在人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行更加深入的合作。”上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增表示。（記者 王 春）
