第一章 總 則
第一條 為落實《交通強國建設(shè)綱要》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》《河北雄安新區(qū)規(guī)劃綱要》等有關(guān)部署要求，加快雄安新區(qū)智能交通體系建設(shè)，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作，制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在雄安新區(qū)行政區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用。
本規(guī)范所稱道路測試，是指在公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會車輛通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。
本規(guī)范所稱示范應(yīng)用，是指在公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會車輛通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運行活動。
本規(guī)范所稱測試區(qū)（場），是指在固定區(qū)域設(shè)置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設(shè)施及環(huán)境條件的場地。
如需在雄安新區(qū)行政區(qū)域范圍內(nèi)高速公路上進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的，應(yīng)按省級高速公路管理部門發(fā)布的相關(guān)管理規(guī)定實施。
第三條 管理機構(gòu)按照“開放創(chuàng)新，多方協(xié)同，統(tǒng)籌布局，有序推進(jìn)”原則，規(guī)范管理智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作，鼓勵相關(guān)企業(yè)和機構(gòu)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，做好落地服務(wù)。
第二章 管理機構(gòu)職責(zé)
第四條 由雄安新區(qū)數(shù)字城市建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室組織，雄安新區(qū)改革發(fā)展局牽頭公安局、規(guī)劃建設(shè)局共同成立雄安新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試聯(lián)合工作組（以下簡稱“聯(lián)合工作組”），負(fù)責(zé)本規(guī)范的統(tǒng)一實施、監(jiān)督、管理以及道路測試范圍的認(rèn)定。
雄安新區(qū)經(jīng)濟(jì)信息主管部門負(fù)責(zé)工作統(tǒng)籌，制定、修訂和發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等工作。
雄安新區(qū)交通安全管理部門負(fù)責(zé)指導(dǎo)三縣公安局做好測試牌照發(fā)放、完善道路標(biāo)識標(biāo)線及必要設(shè)施建設(shè)、除高速公路以外的道路執(zhí)法及事故處理等工作。
雄安新區(qū)道路運營主管部門負(fù)責(zé)開展道路環(huán)境評估并公布開放測試道路范圍，完善測試道路規(guī)劃、建設(shè)和管理等工作，必要時，可委托第三方機構(gòu)支撐評估工作。
第五條 聯(lián)合工作組可以授權(quán)第三方機構(gòu)（以下簡稱“第三方授權(quán)機構(gòu)”）負(fù)責(zé)受理智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用申請，對符合條件的測試主體進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車實車檢查、測試及數(shù)據(jù)采集，測試內(nèi)容應(yīng)包括附件7所列自動駕駛功能通用檢測項目及其設(shè)計運行范圍所涉及的項目，出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用測試報告，并承擔(dān)相應(yīng)測試評估責(zé)任。
第六條 聯(lián)合工作組負(fù)責(zé)會同第三方授權(quán)機構(gòu)組織召開由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成的自動駕駛測試專家委員會評審會議，對道路測試和示范應(yīng)用測試結(jié)果進(jìn)行論證，并形成專家組意見。
第三章 道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v
第七條 道路測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合下列條件：
（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位；
（二）具備汽車及零部件技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造或者試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
（三）對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（四）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價能力；
（五）具備對道路測試車輛進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控及事件分析、重現(xiàn)能力；
（六）具備對道路測試車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；
（七）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第八條 示范應(yīng)用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請、組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的一個單位或多個單位聯(lián)合體，應(yīng)符合下列條件：
（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯(lián)合體；
（二）具備汽車及零部件技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、試驗檢測或者示范應(yīng)用運營等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
（三）由多個獨立法人單位聯(lián)合組成的示范應(yīng)用主體，其中應(yīng)至少有一個單位具備示范應(yīng)用能力，且各單位應(yīng)簽署運營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議；
（四）對智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（五）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用方案；
（六）具備對示范應(yīng)用車輛進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；
（七）具備對示范應(yīng)用車輛進(jìn)行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力，安裝監(jiān)管裝置并接受第三方授權(quán)機構(gòu)的日常監(jiān)管；
（八）具備對示范應(yīng)用車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障及數(shù)據(jù)保密能力；
（九）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第九條 道路測試駕駛?cè)恕⑹痉稇?yīng)用駕駛?cè)耸侵附?jīng)道路測試主體、示范應(yīng)用主體授權(quán)負(fù)責(zé)道路測試、示范應(yīng)用安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)符合下列條件：
（一）與道路測試、示范應(yīng)用主體簽訂有勞動合同或勞務(wù)合同；
（二）取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；
（三）最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄；
（四）最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；
（五）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛車輛記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
（六）無致人死亡或者重傷的交通事故記錄；
（七）經(jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體培訓(xùn)合格，熟悉自動駕駛功能測試評價規(guī)程、示范應(yīng)用方案，掌握車輛道路測試、示范應(yīng)用操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；
（八）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第十條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛是指申請用于道路測試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車和專用作業(yè)車，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)符合下列條件：
（一）未辦理過車輛注冊登記；
（二）滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；
（三）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式，確保安全；
（四）具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳下列車輛標(biāo)識、車輛控制模式、車輛位置、速度、方向、視頻監(jiān)控、故障情況等相關(guān)信息，并自動記錄和存儲上述各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前的完整情況，數(shù)據(jù)存儲時間不少于3年。
第四章 道路測試與示范應(yīng)用管理
第十一條 第三方授權(quán)機構(gòu)按照《自動駕駛車輛測試路段選址要求》（附件5）進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段選址，組織專家評審后報聯(lián)合工作組向社會公示。道路測試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)按照《自動駕駛車輛測試路段建設(shè)要求》（附件6）設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識或提示信息。
第十二條 聯(lián)合工作組通過多種方式，向社會，特別是道路測試和示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊，發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用的時間、項目及安全注意事項等。
第十三條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌，不得上路行駛。道路測試主體、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)道路測試或示范應(yīng)用安全性自我聲明（道路測試安全性自我聲明、示范應(yīng)用安全性自我聲明合稱“安全性自我聲明”）載明的時間、路段、區(qū)域和項目開展工作。
第十四條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛車身應(yīng)以醒目方式，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意。
第十五條 道路測試駕駛?cè)恕⑹痉稇?yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時，應(yīng)及時采取相應(yīng)措施。
第十六條 在道路測試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物；在示范應(yīng)用過程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險，并采取必要安全措施。
第十七條 道路測試、示范應(yīng)用過程中，不得擅自進(jìn)行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的，應(yīng)首先停止相關(guān)的道路測試、示范應(yīng)用，并向第三方授權(quán)機構(gòu)申請變更或備案；經(jīng)審核批準(zhǔn)后，方可繼續(xù)進(jìn)行道路測試、示范應(yīng)用。
第十八條 道路測試主體、示范應(yīng)用主體定期向第三方授權(quán)機構(gòu)提交階段性報告，并在道路測試、示范應(yīng)用結(jié)束后提交總結(jié)報告。第三方授權(quán)機構(gòu)定期匯總上報聯(lián)合工作組。
第十九條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生違反本規(guī)定及其他法律法規(guī)的情形時，聯(lián)合工作組應(yīng)當(dāng)撤銷其相應(yīng)的安全性自我聲明并終止道路測試、示范應(yīng)用，并收回臨時行駛車號牌，轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地交通安全管理部門。無法收回的，由核發(fā)地交通安全管理部門公告牌證作廢。
第二十條 聯(lián)合工作組可以委托第三方授權(quán)機構(gòu)調(diào)閱測試車輛相關(guān)測試數(shù)據(jù)以及變更或者暫停測試主體的測試計劃。
第二十一條 開展道路測試及示范應(yīng)用的車輛需將測試、運行數(shù)據(jù)上傳至相關(guān)管理平臺。在測試過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)（如地理位置、車速、事故場景等），其由雄安新區(qū)與測試主體共同擁有所屬權(quán)。車輛本身的運行參數(shù)信息、控制算法信息等數(shù)據(jù)，其所屬權(quán)歸測試主體。
第五章 交通違法與事故處理
第二十二條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的，由交通安全管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第二十三條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；交通安全管理部門應(yīng)當(dāng)依法對當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
第二十四條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時，當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場并立即報警。
道路測試主體、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報相關(guān)主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示范應(yīng)用主體及時將事故情況報送相關(guān)主管部門，未按要求上報的由聯(lián)合工作組撤銷其相應(yīng)的安全性自我聲明并終止道路測試、示范應(yīng)用。
第二十五條 道路測試主體、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認(rèn)定后5個工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報相關(guān)主管部門。
第六章 違規(guī)操作責(zé)任
第二十六條 獲得雄安新區(qū)自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時行駛車號牌的道路測試主體、示范應(yīng)用主體存在違規(guī)操作或違反本規(guī)范規(guī)定的，聯(lián)合工作組有權(quán)撤銷測試主體申報的所有測試車輛的審查意見，并收回試驗用臨時行駛車號牌，且定期公布道路測試主體、示范應(yīng)用主體黑名單，同時1年內(nèi)不接受其提交的測試申請。
第二十七條 未獲得雄安新區(qū)自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時行駛車號牌的單位，違規(guī)在道路上開展相關(guān)測試，聯(lián)合工作組1年內(nèi)不接受其提交的測試申請。
第二十八條 道路測試主體、示范應(yīng)用主體應(yīng)對提交的所有材料及數(shù)據(jù)資料的真實性、合法性負(fù)法律責(zé)任。道路測試主體、示范應(yīng)用主體提交不實材料或數(shù)據(jù)資料的，聯(lián)合工作組有權(quán)撤銷該道路測試主體、示范應(yīng)用主體申報的所有測試車輛的審查意見，收回試驗用臨時行駛車號牌，并不再接受其相關(guān)測試申請。
第七章 優(yōu)惠支持政策
第二十九條 雄安新區(qū)已建設(shè)大量數(shù)字化道路基礎(chǔ)設(shè)施，全面部署了人、車、路感知終端，建立了車路協(xié)同系統(tǒng)。對道路測試主體、示范應(yīng)用主體能夠利用雄安新區(qū)數(shù)字道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行深度測試的，可享受優(yōu)惠使用雄安車路協(xié)同實時數(shù)據(jù)、優(yōu)惠使用5G流量、優(yōu)先發(fā)放車輛試運營牌照等政策。具體應(yīng)符合下列條件：
（一）使用雄安新區(qū)數(shù)字道路基礎(chǔ)設(shè)施作為主要數(shù)據(jù)來源控制測試車輛的；
（二）支持5G網(wǎng)絡(luò)，使用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛、車輛控制的；
（三）上傳測試車輛本體傳感器數(shù)據(jù)至雄安新區(qū)相關(guān)管理平臺的。
第三十條 本規(guī)范由聯(lián)合工作組負(fù)責(zé)解釋。
第三十一條 本規(guī)范自印發(fā)之日起施行。
附件：
1.通用道路測試申請與審核
2.示范應(yīng)用申請與審核
3.專項技術(shù)測試申請要求
4.名詞解釋
5.自動駕駛車輛測試路段選址要求（試行）
6.自動駕駛車輛測試路段建設(shè)要求（試行）
7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目
8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請流程圖
9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試計劃表
10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請表
11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明
12.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試延期申請表
13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明
附件1
通用道路測試申請與審核
第一條 道路測試主體應(yīng)滿足雄安新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試聯(lián)合工作組發(fā)布的測試申請條件，測試申請內(nèi)容應(yīng)包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目（附件7）所列自動駕駛功能通用檢測項目及其設(shè)計運行范圍所涉及的項目，符合道路測試主體的測試評價規(guī)程要求，具備進(jìn)行道路測試的條件。
第二條 道路測試主體申請進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的參照申請流程圖（附件8），具體要求如下：
（一）向第三方授權(quán)機構(gòu)提交申請材料。申請材料應(yīng)包括：
1.道路測試主體、測試駕駛?cè)撕偷缆窚y試車輛的基本情況；
2.道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應(yīng)的設(shè)計運行條件說明；
3.道路測試車輛設(shè)計運行范圍與擬申請道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明；
4.屬國產(chǎn)機動車的，應(yīng)當(dāng)提供機動車整車出廠合格證；未進(jìn)入公告車型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測機構(gòu)出具的相應(yīng)車型強制性檢驗報告；屬進(jìn)口機動車的，應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機動車輛強制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗單和貨物進(jìn)口證明書；
5.機動車安全技術(shù)檢驗合格證明；
6.對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明；
7.道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區(qū)（場）等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y試的證明材料；
8.經(jīng)第三方授權(quán)機構(gòu)審核通過的道路測試計劃表（附件10），至少包括測試路段或區(qū)域、測試時間、測試項目、測試評價規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
9.每車不低于五百萬元人民幣的交通事故賠償或民事賠償能力證明材料；
10. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請表（附件9）。
（一）第三方授權(quán)機構(gòu)收到材料后5個工作日內(nèi)完成材料初審，材料初審合格后，于5個工作日內(nèi)通知測試主體到指定封閉道路、場地等特定區(qū)域進(jìn)行實車檢查及試驗，審查測試主體提供的測試車輛及相關(guān)功能與申請材料描述內(nèi)容的一致性，并出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢驗報告；
（二）第三方授權(quán)機構(gòu)于實車檢查通過后向聯(lián)合工作組申請組織召開專家委員會評審會議，專家委員會根據(jù)申請材料、現(xiàn)場審查結(jié)論和測試報告等情況，進(jìn)行論證并出具評審意見；
（三）聯(lián)合工作組根據(jù)專家委員會評審會議評審意見，向通過評審的測試主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明（附件11）和智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試標(biāo)識，明確測試車輛、測試周期、測試路段、測試駕駛員、測試項目，并定期向社會公布，測試安全性自我聲明一次發(fā)放有效期不超過18個月；
（四）測試主體可根據(jù)實際需求，在測試周期結(jié)束前10個工作日內(nèi)提出延期申請，向第三方授權(quán)機構(gòu)提交道路測試延期申請（附件12），延期申請時長一次不得超過6個月；
（五）測試主體應(yīng)持道路測試安全性自我聲明，于30日內(nèi)按照《機動車登記規(guī)定》，到交通安全管理部門辦理測試車輛的試驗用臨時行駛車號牌；
（六）測試周期結(jié)束后，測試主體于3個工作日內(nèi)將測試標(biāo)識及臨時行駛車號牌交予第三方授權(quán)機構(gòu)保管，第三方授權(quán)機構(gòu)定期統(tǒng)一上交聯(lián)合工作組。
第三條 在道路測試過程中，如需增加道路測試車輛數(shù)量或已在其他省、市進(jìn)行相同或類似功能道路測試的，道路測試主體可向第三方授權(quán)機構(gòu)提交申請，由第三方授權(quán)機構(gòu)評估通過后，向聯(lián)合工作組申領(lǐng)道路測試安全性自我聲明；測試駕駛?cè)税l(fā)生變更的，須提交變更后的測試駕駛?cè)嘶拘畔⒓跋嚓P(guān)規(guī)定條件材料。其中：
（一）申請增加道路測試車輛數(shù)量的，應(yīng)對擬增加的道路測試車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明，除原申請材料外，還應(yīng)按本附件第二條第4、6、10項的規(guī)定提供擬增加車輛的申請材料。
（二）已在外地完成道路測試的，提交原申請材料、原省市發(fā)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明以及證明其在原測試地完成的道路測試安全性的相關(guān)材料，并按本附件第二條第3、10項的規(guī)定提供相關(guān)材料。
（三）對已經(jīng)按國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過附件7所列自動駕駛功能通用檢測項目測試的，不應(yīng)重復(fù)進(jìn)行相同項目的測試。
第四條 如需變更道路測試安全性自我聲明基本信息，由道路測試主體向第三方授權(quán)機構(gòu)提交變更說明及相應(yīng)證明材料，第三方授權(quán)機構(gòu)評估通過后，由聯(lián)合工作組出具變更后的道路測試安全性自我聲明，并收回原道路測試安全性自我聲明。
道路測試安全性自我聲明到期后，可重新申領(lǐng)。其中，車輛配置及道路測試項目等未發(fā)生變更的，無需重復(fù)進(jìn)行自動駕駛功能測試；發(fā)生變更的，由第三方授權(quán)機構(gòu)根據(jù)變更情況進(jìn)行相應(yīng)的測試。
第五條 道路測試主體憑道路測試安全性自我聲明及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向道路測試安全性自我聲明載明的交通安全管理部門申領(lǐng)試驗用車輛臨時行駛車號牌。
第六條 臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過道路測試安全性自我聲明載明的測試時間。臨時行駛車號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內(nèi)的道路測試安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌，無需重復(fù)進(jìn)行自動駕駛功能測試。
附件2
示范應(yīng)用申請與審核
第一條 對初始申請或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)通過合計不少于120小時或500公里的無故障道路測試。
第二條 示范應(yīng)用主體向第三方授權(quán)機構(gòu)提交申請材料，應(yīng)包括：
（一）示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
（二）示范應(yīng)用車輛申請進(jìn)行道路測試的完整記載材料；
（三）對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明；
（四）示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時間、項目、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
（五）搭載人員、貨物的說明，不得出現(xiàn)超載、超限等違反道路安全運輸?shù)男袨椋惠d人示范應(yīng)用的參與人應(yīng)年滿18周歲并具有完全民事行為能力，如未滿18周歲則每人由至少一名成年人進(jìn)行陪同；
（六）每車不低于五百萬元人民幣的交通事故賠償或民事賠償能力證明材料；
（七）對開展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險。對于開展載物示范應(yīng)用的，應(yīng)裝載車輛允許承運范圍內(nèi)的貨物，或可以使用其他安全可靠的替代物，并采用牢靠的固定方式。
第三條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體應(yīng)對擬增加的車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明，并持原申請材料、示范應(yīng)用安全性自我聲明、證明車輛配置相同的相關(guān)材料等，向第三方授權(quán)機構(gòu)提出增加示范應(yīng)用車輛的申請。
第四條 第三方授權(quán)機構(gòu)負(fù)責(zé)組織受理、審核示范應(yīng)用申請，聯(lián)合工作組為審核通過的車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路示范應(yīng)用安全性自我聲明（見附件11）。示范應(yīng)用安全性自我聲明應(yīng)當(dāng)注明示范應(yīng)用主體、車輛識別代號、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、示范應(yīng)用時間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項目等信息。其中，示范應(yīng)用時間原則上不超過18個月。
第五條 示范應(yīng)用主體可憑示范應(yīng)用安全性自我聲明及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的交通安全管理部門申領(lǐng)試驗用車輛臨時行駛車號牌。臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的示范應(yīng)用路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的示范應(yīng)用時間。臨時行駛車號牌到期的，示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的示范應(yīng)用安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌。
附件3
專項技術(shù)測試申請要求
第一節(jié) 無人化測試申請要求
第一條 無人化測試是指測試駕駛員根據(jù)測試車輛能力進(jìn)行的，可在車內(nèi)駕駛座位上、車內(nèi)其他座位上或者車外遠(yuǎn)程測試座位上，監(jiān)控、操控測試車輛，以開展自動駕駛系統(tǒng)科學(xué)試驗為目的的道路測試。
第二條 測試主體已在封閉測試場通過通用技術(shù)測試評估，并取得試驗用車輛臨時行駛車號牌，申請無人化測試應(yīng)滿足以下要求：
（一）測試主體未發(fā)生重大違規(guī)、責(zé)任交通事故及失控狀況；
（二）每輛測試車輛應(yīng)至少配備1名測試駕駛員。每次測試前應(yīng)為每輛車確定1名測試駕駛員并簽署相應(yīng)測試計劃書。測試駕駛員簽署的測試計劃書應(yīng)保存3年以上；
（三）首次申請無人化測試車輛最多不超過5輛。無人化測試?yán)锍坛^1000公里且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的，可申請增加符合“三同原則”（即車輛型號、自動駕駛系統(tǒng)、系統(tǒng)配置相同）的測試車輛，經(jīng)第三方授權(quán)機構(gòu)實車核驗后，可由聯(lián)合工作組發(fā)放無人化測試安全性自我聲明；
（四）在每次開展無人化測試前及測試中，應(yīng)對測試區(qū)的移動通訊信號傳輸質(zhì)量及與車輛之間的聯(lián)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行檢查與監(jiān)測，確保遠(yuǎn)程控制設(shè)備正常運行。檢查與監(jiān)測數(shù)據(jù)保存不少于3個月。
第三條 測試車輛除了滿足基本要求外，還應(yīng)滿足以下要求：
（一）安裝遠(yuǎn)程控制設(shè)備，并應(yīng)滿足下列要求：
1.在自動駕駛模式下，可由車內(nèi)或車外的測試駕駛員通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備快速、安全地將測試車輛即時轉(zhuǎn)換為人工模式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
2.能夠?qū)崟r傳輸測試車輛速度、加速度、燈光、信號實時狀態(tài)、車輛外部360度視頻監(jiān)控情況、環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)、車輛故障等情況的數(shù)據(jù)信息。
（二）應(yīng)能清晰分辨車輛控制命令來源于車內(nèi)駕駛座位、車內(nèi)其他座位或車外遠(yuǎn)程測試座位，并反饋至監(jiān)管平臺。
第四條 測試駕駛員除滿足通用道路測試規(guī)定的要求外，還應(yīng)滿足下列要求：
（一）1名測試駕駛員不得同時監(jiān)控多輛測試車輛；
（二）具備自動駕駛測試車輛遠(yuǎn)程控制操作經(jīng)驗。
第五條 道路測試主體除提交通用道路測試規(guī)定的申請材料外，還應(yīng)補充提交下列申請材料：
（一）遠(yuǎn)程設(shè)備介紹和操作說明，包括通信系統(tǒng)（包含雙向通信系統(tǒng)，支持測試車輛與測試主體數(shù)據(jù)中心的雙向通信）、操作系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等；
（二）測試計劃，應(yīng)包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、測試規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
（三）測試車輛資格證明文件，如臨時車號牌等；
（四）封閉測試場內(nèi)無人化測試評估報告；
（五）測試駕駛員培訓(xùn)與操作能力證明材料；
（六）無人化測試保障措施、風(fēng)險分析以及應(yīng)急措施等；
（七）其他相關(guān)材料。
第二節(jié) 專項載人測試申請要求
第六條 載人測試是指測試主體申請的測試車輛在開放道路開展以提升、優(yōu)化自動駕駛乘坐體感、人機交互性能、運營模式等科學(xué)測試為目的的載人測試。
第七條 測試主體在取得試驗用車輛臨時行駛車號牌后，申請專項載人測試應(yīng)滿足以下要求：
（一）測試車輛座位超過7座的，測試主體應(yīng)先在封閉測試場進(jìn)行充分的實車半載及滿載測試并通過評估。
（二）如需招募載人測試志愿者的，測試志愿者應(yīng)滿足以下條件：
1.年滿18歲并具有完全民事行為能力，身體健康；
2.遵守中華人民共和國法律法規(guī)，無犯罪記錄；
3.與測試主體簽訂測試承諾書，充分知悉載人測試要求、載人測試內(nèi)容、測試風(fēng)險性，自愿遵守相關(guān)測試安全規(guī)定并承擔(dān)相應(yīng)風(fēng)險；同意在完成測試后，及時提交載人測試反饋（或報告）。
（三）應(yīng)采取有效措施保障測試志愿者的人身安全，購買每車每座位不低于200萬元的座位險或者每人不低于200萬元的必要商業(yè)保險（如人身意外險等）。
第八條 測試主體除提交通用技術(shù)測試申請材料外，還應(yīng)提交如下申請材料：
（一）提交測試計劃，測試計劃應(yīng)包括測試目的、測試路線、測試范圍、測試內(nèi)容、招募的載人測試志愿者的范圍、數(shù)量、要求等；
（二）測試車輛資格證明文件，如試驗用車輛臨時行駛車號牌等；
（三）封閉測試場內(nèi)相應(yīng)的半載及滿載測試報告（測試車輛座位超過7座的）；
（四）測試駕駛員培訓(xùn)與操作能力證明材料；
（五）載人測試保障措施、風(fēng)險分析以及應(yīng)急措施等；
（六）相關(guān)材料保存計劃及承諾。保存計劃及承諾應(yīng)包含測試承諾書、載人測試反饋、保險、勞動合同或者勞務(wù)合同以及相關(guān)影像資料等，保存3年以上；
（七）其他相關(guān)材料。
第三節(jié) 專項載物測試申請要求
第九條 載物測試是指測試主體申請的測試車輛在開放道路開展以提升、優(yōu)化自動駕駛負(fù)載性能及試運營能力等科學(xué)測試為目的的載物測試。
第十條 測試主體申請的測試車輛在取得試驗用車輛臨時行駛車號牌后，若要申請進(jìn)行專項載物測試，測試主體還應(yīng)滿足以下要求：
（一）測試車輛應(yīng)先在封閉測試場進(jìn)行充分的實車半載及滿載測試并通過評估；
（二）應(yīng)遵守《中華人民共和國道路交通安全法》中關(guān)于車輛載物的相關(guān)規(guī)定，不得運載危險貨物等。
第十一條 測試駕駛員除滿足通用道路測試規(guī)定的要求外，還應(yīng)完成同款車型不少于50小時自動駕駛道路測試。
第十二條 測試主體除提交通用道路測試申請材料外，還應(yīng)提交如下申請材料：
（一）測試計劃，應(yīng)包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、配重物品類型、配重物品重量等；
（二）測試車輛資格證明文件，如臨時車號牌等；
（三）封閉測試場內(nèi)相應(yīng)的半載及滿載測試報告；
（四）測試駕駛員培訓(xùn)與操作能力證明材料；
（五）載物測試保障措施、風(fēng)險分析以及應(yīng)急措施等；
（六）其他相關(guān)材料。
第四節(jié) 專項編隊行駛測試申請要求
第十三條 編隊行駛測試是指測試車輛通過安裝智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，在道路上具備編隊行駛功能，以科學(xué)試驗為目的開展的車輛自動駕駛測試。
第十四條 測試主體申請的測試車輛已在封閉測試場內(nèi)通過通用道路測試評估，若要申請進(jìn)行專項編隊行駛測試，測試主體還應(yīng)滿足以下要求：
（一）為每輛編隊行駛測試車輛至少配備1名測試駕駛員；
（二）編隊行駛同時測試車輛最多不超過6輛；
（三）在每次開展編隊測試前及測試中，應(yīng)對測試區(qū)的通訊信號傳輸質(zhì)量及與車輛之間的聯(lián)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行檢查與監(jiān)測，確保編隊行駛功能正常運行。檢查與監(jiān)測數(shù)據(jù)保存不少于3個月。
第十五條 測試駕駛員除滿足通用道路測試規(guī)定的要求外，還應(yīng)進(jìn)行不少于24小時編隊行駛測試的相關(guān)培訓(xùn)及實車操作。
第十六條 測試主體除提交通用道路測試規(guī)定的申請材料外，還應(yīng)補充提交如下申請材料：
（一）編隊行駛系統(tǒng)介紹和操作說明，包括通信系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等；
（二）測試計劃，應(yīng)包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、測試規(guī)程；
（三）封閉測試場內(nèi)編隊行駛測試報告；
（四）測試駕駛員培訓(xùn)與操作能力證明材料；
（五）編隊行駛測試保障措施、風(fēng)險分析以及應(yīng)急措施；
（六）其他相關(guān)材料。
第五節(jié) 專項作業(yè)測試申請要求
第十七條 作業(yè)測試是指測試主體申請測試的專用作業(yè)車輛在開放道路開展以提升、優(yōu)化自動駕駛作業(yè)能力等科學(xué)實驗為目的的道路作業(yè)測試。
第十八條 測試主體需按照通用道路測試規(guī)定提交相關(guān)申請材料，申請道路測試的測試車輛除滿足通用道路測試評估要求外，還應(yīng)在開放道路進(jìn)行特種作業(yè)場景測試，對符合條件的測試車輛，進(jìn)行專項能力評估測試和綜合能力評估測試。
附件4
名詞解釋
第一條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。
第二條 本規(guī)范所稱設(shè)計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計運行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：（1）道路邊界與路面狀態(tài)；（2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；（3）臨時性道路變更；（4）其他交通參與者狀態(tài)；（5）自然環(huán)境；（6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
附件5
自動駕駛車輛測試路段選址要求（試行）
第一條 選擇范圍
測試路段道路需選擇在雄安新區(qū)的區(qū)域道路，且須滿足《中華人民共和國道路交通安全法》等相關(guān)法律規(guī)定要求。
第二條 交通密度
測試路段道路的交通密度為道路實際交通流（v/min：車輛/分鐘）/道路設(shè)計最大交通能力（v/min）：
a) 低密度，小于0.3（含）；
b) 中密度，大于0.3且小于0.6（含）；
c) 高密度，大于0.6且小于0.8（含）；
d) 擁堵，大于0.8。
第三條 居住密度
依據(jù)道路周邊的居民區(qū)、住宅小區(qū)情況設(shè)定：
a) 低居住密度，道路周邊無或少量封閉住宅小區(qū)；
b) 中居住密度，道路周邊有部分非連續(xù)封閉住宅小區(qū)；
c) 高居住密度，道路處在大型居民區(qū)內(nèi)或周邊有連續(xù)開放式住宅小區(qū)。
第四條 在道路測試時段內(nèi)，實際交通密度不能超過對應(yīng)等級的交通密度要求。
第五條 自然環(huán)境、測試時段
測試路段道路在無明確說明情況下，應(yīng)滿足以下條件：
a) 在白天且無雨、雪、霧等情況下；
b) 在非早、晚高峰時段；
c) 在非其他不適合測試的時段，進(jìn)行自動駕駛車輛道路測試。
第六條 同一測試路段內(nèi)道路應(yīng)相互連通，不應(yīng)有孤立道路。
第七條 不應(yīng)選擇學(xué)校、醫(yī)院、地鐵站、消防隊旁道路。
附件6
自動駕駛車輛測試路段建設(shè)要求（試行）
第一條 道路功能單元要求
具備機動車道、交叉路口、環(huán)形路口、中央分隔帶、兩側(cè)分隔帶、人行道等內(nèi)容，有條件的地方需設(shè)置非機動車道。
第二條 測試區(qū)域道路交通標(biāo)識要求
具備交通標(biāo)志、標(biāo)線、信號燈以及輔助交通標(biāo)識。應(yīng)設(shè)置專用測試道路和指示標(biāo)志，如：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段”標(biāo)牌、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范區(qū)”標(biāo)牌等警示標(biāo)牌。智能網(wǎng)聯(lián)測試道路標(biāo)志標(biāo)線應(yīng)配合設(shè)置，地面文字應(yīng)重復(fù)施劃。護(hù)欄、隔離設(shè)施、各種減速帶、立面標(biāo)線、警示樁、輪廓標(biāo)等其他相關(guān)道路設(shè)施要求參考對應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)。
第三條 道路機電設(shè)施要求
信號燈：測試道路主要路口應(yīng)設(shè)置交通信號燈，信號燈狀態(tài)數(shù)據(jù)可以通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)；
高精度定位設(shè)施要求：測試路段覆蓋定位環(huán)境（如進(jìn)行定位相關(guān)測試），提供厘米級定位能力參考信號；
數(shù)字地圖要求：需要構(gòu)建測試道路區(qū)域的數(shù)字地圖，并可以提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口給示范車輛及系統(tǒng)調(diào)用；
通訊設(shè)施要求：測試路段需安裝4G、5G、高速WIFI或車路協(xié)同設(shè)備（如進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)通訊測試），需保證通信網(wǎng)絡(luò)道路測試區(qū)域覆蓋無盲區(qū)；
視頻監(jiān)控設(shè)施要求：測試道路需安裝視頻監(jiān)控設(shè)施（如攝像頭等），能夠全流程記錄測試過程，監(jiān)控記錄保持不少于30天；
路側(cè)感知設(shè)施要求：測試道路需安裝感知設(shè)施（如激光雷達(dá)等），能夠感知道路環(huán)境，為測試車輛提供網(wǎng)聯(lián)傳感信息。
附件7
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目
※除檢測以上通用項目外，還應(yīng)檢測智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能設(shè)計運行范圍涉及的項目，如C-V2X聯(lián)網(wǎng)通信等。
附件8
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請流程圖
附件9
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試計劃表
附件10
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請表
附件11
附件12
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試延期申請表
附件13
